在沃森變頻器的應(yīng)用中，有很多場(chǎng)合需要進(jìn)行主從控制，當(dāng)一個(gè)傳動(dòng)設(shè)備是由兩個(gè)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的時(shí)候（以下如沒(méi)有特別說(shuō)明都是以兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主從控制為例來(lái)說(shuō)明），就需要通過(guò)主從控制來(lái)分配各個(gè)電機(jī)間的負(fù)荷使其達(dá)到均勻平衡，以滿足對(duì)傳動(dòng)點(diǎn)的控制精度。

    沃森變頻器變頻器主從控制，使用一段時(shí)間后，突然出現(xiàn)從沃森變頻器高速停車的現(xiàn)象，沃森變頻器維修時(shí)檢查接線無(wú)異常，懷疑從編碼器的問(wèn)題，兩變頻閉環(huán)控制，主變頻發(fā)給從變頻轉(zhuǎn)矩控制，我想問(wèn)一問(wèn)，如果從編碼器出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)不會(huì)引起從變頻停車的現(xiàn)象？從變頻報(bào)F011過(guò)流我監(jiān)視電流曲線電流從正常值突然將到0，電流沒(méi)有突然高的現(xiàn)象，沒(méi)有看到報(bào)編碼器故障值。

    通過(guò)監(jiān)視沒(méi)過(guò)流，為什么還報(bào)F011呢，我覺(jué)得應(yīng)該有過(guò)流的過(guò)程只是沒(méi)監(jiān)測(cè)到；

    編碼器有故障，會(huì)出現(xiàn)停機(jī)的現(xiàn)象，也會(huì)報(bào)F011；

    既然能檢測(cè)電流，那你也監(jiān)視一下編碼器反饋KK0091的曲線，看編碼器的反饋值是否正常；

    將從沃森變頻器改為轉(zhuǎn)矩控制，p100=5或p587=1，去掉速度閉環(huán)不就可以了嗎，主從控制一般都這樣做，而且故障少，省去很多麻煩。

    一、主從控制的工作原理： 主從應(yīng)用中主傳動(dòng)是典型的速度控制，而從傳動(dòng)是速度或者轉(zhuǎn)矩控制，一般情況下可分為：

    1、當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過(guò)齒輪或鏈條相互固定地連接時(shí)，從傳動(dòng)與主傳動(dòng)之間不能有速度差，從傳動(dòng)使用轉(zhuǎn)矩控制，其工作時(shí)只負(fù)責(zé)輸出一定比例的轉(zhuǎn)矩以減少主傳動(dòng)的負(fù)荷，整個(gè)傳動(dòng)的速度控制由主傳動(dòng)來(lái)完成。

    2、當(dāng)主傳動(dòng)和從傳動(dòng)的電機(jī)軸通過(guò)傳輸帶等設(shè)備柔性地連接時(shí)，從傳動(dòng)與主傳動(dòng)之間允許有細(xì)微的速度差，從傳動(dòng)使用速度控制。

    3、在一些特殊應(yīng)用中從傳動(dòng)既需要速度控制，也需要轉(zhuǎn)矩控制，原因是兩個(gè)電機(jī)軸工作時(shí)有的時(shí)候是硬性連接，有的時(shí)候是柔性連接，一般有主從控制性能的沃森變頻器都有自由切換這兩種控制方式的功能。

    二、主從控制的實(shí)現(xiàn)方法 主從控制的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題是如何把主傳動(dòng)的速度信號(hào)或轉(zhuǎn)矩信號(hào)高速和精確地傳送到從傳動(dòng)變頻器，實(shí)現(xiàn)方法因產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)不同會(huì)有所差別，并且在各種應(yīng)用場(chǎng)合中由于傳動(dòng)控制精度的要求不同也可以通過(guò)不同的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，以下以西門子的SIMOVERT MASTERDRIVERS系列6SE70書本型變頻器為例說(shuō)明主從控制的幾種實(shí)現(xiàn)方法及其控制特點(diǎn)。

    1﹑通過(guò)模擬量輸入輸出口（AI/AO）連接實(shí)現(xiàn)主從控制 6SE70書本型變頻器的CUVC控制板上集成有可編程的兩個(gè)回路的AI(模擬量輸入口)和兩個(gè)回路的AO(模擬量輸出口)，在主從應(yīng)用中主傳動(dòng)的速度或轉(zhuǎn)矩信號(hào)可以通過(guò)AO口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA信號(hào)輸出,而從傳動(dòng)則是通過(guò)AI口接收主傳動(dòng)發(fā)來(lái)的速度或轉(zhuǎn)矩給定值，這樣就可以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的主從控制應(yīng)用。