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伺服和變頻器的區(qū)別

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伺服和變頻器的區(qū)別

發(fā)布日期:2018-08-03 作者:廣州眾騰電氣 點擊:

      伺服可以分為很多種,比如伺服驅(qū)動器,伺服電機等,而變頻器也分為高低壓、通用和全自動的。那么它們之間有什么區(qū)別呢?我們可以通過下文的介紹來簡單的了解下,希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

  變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機,現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動伺服電機,但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的!

  伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。

  變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。它可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機,主要是充當調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。它通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。

  伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

  伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。

  伺服系統(tǒng)按所用驅(qū)動元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動伺服系統(tǒng)。最基本的伺服系統(tǒng)包括伺服執(zhí)行元件(電機、液壓缸)、反饋元件和伺服驅(qū)動器。若想讓伺服系統(tǒng)運轉(zhuǎn)順利還需要一個上位機構(gòu),PLC、以及專門的運動控制卡,工控機+PCI卡,以便給伺服驅(qū)動器發(fā)送指令。


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  兩者區(qū)別在于:

  1. 過載能力不同。

  伺服驅(qū)動器一般具有3倍過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,而變頻器一般允許1.5倍過載。

  2. 控制精度。

  伺服系統(tǒng)的控制精度遠遠高于變頻,通常伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。有些伺服系統(tǒng)的控制精度甚至達到1:1000。

  3. 應用場合不同。

  變頻器控制與伺服控制是兩個范疇的控制。前者屬于傳動控制領(lǐng)域,后者屬于運動控制領(lǐng)域。一個是滿足一般工業(yè)應用要求,對性能指標要求不高的應用場合,追求的是低成本。另一個則是追求高精度、高性能、高響應。

  4. 加減速性能不同。

  在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加工到2000r/min,用時不會超20ms。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系。通常慣量越大加速時間越長。

  通過上文對于兩者不同之處的了解,大家應該有所認識了,當然,我們會知道什么領(lǐng)域使用什么產(chǎn)品,但是對于變頻器的功能和用途有時候還并不是很了解,不過希望通過上文的介紹能夠讓您加深印象。


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